自助图书馆的功能可以从基本功能和增值服务功能两方面来进行阐述，基本功能包括办证、借还、查询、逾期费扣缴、滞纳金扣缴等，增值服务功能包括预借、续借、预付款、透支、资源防盗、影像识别、光盘自助借阅、报刊自助借阅、电子资源下载、无线Wifi等。具体来说，自助图书馆为实现其功能所具备的结构如下：
1.图书展示柜
自助图书馆系统的展示柜可以向阅读者展示200-450册左右的在架图书，同时，此系统在全新的环形传送装置/输送系统的支持下，可以实现自助图书馆在架图书的定时旋转展示，为读者浏览图书提供便利。
2.自助服务终端
自助服务终端引入银行ATM机的概念，开通自助图书馆服务终端实时办理借书证功能，使读者可以凭借第二代身份证及一定数额的押金进行图书借阅。
3.图书馆查询终端
图书馆查询终端主要为读者提供便捷的查询服务，查询项目包括对图书馆相关信息以及馆藏书目信息的查询，且提供图书的预借服务，工作人员在收到预借请求后将及时进行处理并通过该终端系统将结果反馈给读者。
4.图书归还回收箱
图书归还回收箱一般可存放500册返还的图书，同时箱体内部配备的机械手可对送还的图书进行自动归类，免去人工分类的步骤，更加便捷。
5.布告栏
布告栏用于向读者传递自助图书馆的藏书信息，包括图书种类、图书书目等，可以用来发布各类广告。
综上所述，自助图书馆基本具备公共图书馆的所有服务功能，相当于一座无人值守的智能化“微型图书馆”。
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