随着对图书馆功能以及服务人群的细化，图书馆分为公共图书馆、高校图书馆、专业图书馆、盲人图书馆等。
自助图书馆与其他图书馆相比，具有以下特点：
（1）突破了时间的限制。传统意义上的图书馆由于工作人员的限制，都有严格意义上的工作时间，在非工作时间内无法办理图书借阅、续借或归还等服务。自助图书馆提供的是24小时全天候自助服务，为工作时间比较长的读者或是经常加班的读者，提供了更为便捷的服务，自助图书馆服务时间的延长符合读者多样化的需求。
（2）突破了地域的限制。我国地域幅员辽阔，经济发展迅速，图书馆建设近年来开展的如火如荼。但地域发展不平衡，经济发展不均衡，城乡差距，东西部差异仍然制约着我国的图书馆事业的发展。传统意义的图书馆建设周期长，工程量大，受地理环境等影响大，然而自助图书馆的建成所需时间短，灵活性更强，可以在居民区、地铁站等人员密集处设点，通过合理的布局，有效缩小图书馆的服务半径，提高服务质量。
（3）自助服务。传统意义上的图书馆借阅等活动需要图书管理员的参与才能完成，需要大量人力资源。而自助图书馆读者全程操作，从申请账号到借阅还书，都无需图书馆员的参与。真正实现无人值守的自助式服务，这样减少了图书馆人力资源的投入，解放了一部分图书馆的劳动力，有助于这些劳动力创造更大的价值。
（4）灵活性。一座图书馆的建成，投资巨大，占地面积广，由于建设投入的资源多，这就限制了大型图书馆在城市的发展，同时造成了服务半径大，服务质量下降的状况出现。而自助图书馆的设备相对而言投入小，建设周期短，只需要自助服务设备，阅读条件的提供是非必要的，这样就大大节省了图书馆的物理面积，更容易投入建设。
（5）资源的有限性。传统图书馆的馆藏丰富，涵盖范围广，种类多，涵盖多个专业领域，而自助图书馆由于设备的限制，藏书数量并不多，这就更加要求藏书种类的合理配置。
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